Die Waldorf-Kindertagesstätte liegt zwischen Pfullendorf und Überlingen, im Ortsteil Lautenbach, von herrlicher Natur umgeben. Die Gründung des Waldorfkindergartens Mitte der 80’er Jahre ging von einer Initiative Lautenbacher Eltern aus, die zusammen die Jahresfeste für die Kinder in der Dorfgemeinschaft gestalteten. Familien aus der Umgebung kamen dazu und eine lebendige Auseinandersetzung mit der Waldorfpädagogik begann.

1991 wurde der "Waldorfkindergartenverein der Dorfgemeinschaft Lautenbach e.V." gegründet. Aktuell werden 45 Kinder im Kindergarten und 10 Kinder in der Kinderkrippe von einem engagierten Erzieherteam betreut.